asotr_flight/decode_asotr_cmd.json
2025-04-23 19:05:48 +03:00

89 lines
6.5 KiB
JSON
Raw Permalink Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

{
"write 0": "маркер начала сектора",
"write 10": "Разрешение/блокировка работы мотора",
"write 11": "режим управления мотором",
"write 12": "направление вращения",
"write 14": "уставка защиты по току мотора кратковременная (мА)",
"write 15": "уставка защиты по току мотора среднему за 20с (мА)",
"write 16": "Время разгона мотора, секунд",
"write 17": "Время останова мотора, секунд",
"write 18": "Номинальный ток мотора( мА)",
"write 20": "СОТР1 режим управления каналом",
"write 21": "СОТР2 режим управления каналом",
"write 22": "СОТР3 режим управления каналом",
"write 23": "СОТР4 режим управления каналом",
"write 24": "СОТР5 режим управления каналом",
"write 25": "СОТР6 режим управления каналом",
"write 26": "СОТР1 уставка мощности в канале в %",
"write 27": "СОТР2 уставка мощности в канале в %",
"write 28": "СОТР3 уставка мощности в канале в %",
"write 29": "СОТР4 уставка мощности в канале в %",
"write 30": "СОТР5 уставка мощности в канале в %",
"write 31": "СОТР6 уставка мощности в канале в %",
"write 32": "Маска-разрешения работы каналов СОТР",
"write 50": "Уставка Kp ПИД-регулятора мотора",
"write 51": "Уставка Kd ПИД-регулятора мотора",
"write 52": "Уставка Ki ПИД-регулятора мотора",
"write 53": "заданная скорость вращения, об/мин",
"write 55": "СОТР1 - уставка температуры канала",
"write 56": "СОТР2 - уставка температуры канала",
"write 57": "СОТР3 - уставка температуры канала",
"write 58": "СОТР4 - уставка температуры канала",
"write 59": "СОТР5 - уставка температуры канала",
"write 60": "СОТР6 - уставка температуры канала",
"write 61": "СОТР1 - уставка Kp ПИД-регулятора канала",
"write 62": "СОТР2 - уставка Kp ПИД-регулятора канала",
"write 63": "СОТР3 - уставка Kp ПИД-регулятора канала",
"write 64": "СОТР4 - уставка Kp ПИД-регулятора канала",
"write 65": "СОТР5 - уставка Kp ПИД-регулятора канала",
"write 66": "СОТР6 - уставка Kp ПИД-регулятора канала",
"write 67": "СОТР1 - уставка Kd ПИД-регулятора канала",
"write 68": "СОТР2 - уставка Kd ПИД-регулятора канала",
"write 69": "СОТР3 - уставка Kd ПИД-регулятора канала",
"write 70": "СОТР4 - уставка Kd ПИД-регулятора канала",
"write 71": "СОТР5 - уставка Kd ПИД-регулятора канала",
"write 72": "СОТР6 - уставка Kd ПИД-регулятора канала",
"write 73": "СОТР1 - уставка Ki ПИД-регулятора канала",
"write 74": "СОТР2 - уставка Ki ПИД-регулятора канала",
"write 75": "СОТР3 - уставка Ki ПИД-регулятора канала",
"write 76": "СОТР4 - уставка Ki ПИД-регулятора канала",
"write 77": "СОТР5 - уставка Ki ПИД-регулятора канала",
"write 78": "СОТР6 - уставка Ki ПИД-регулятора канала",
"write 79": "СОТР1 - уставка гистерезиса релейн. регулятора",
"write 80": "СОТР2 - уставка гистерезиса релейн. регулятора",
"write 81": "СОТР3 - уставка гистерезиса релейн. регулятора",
"write 82": "СОТР4 - уставка гистерезиса релейн. регулятора",
"write 83": "СОТР5 - уставка гистерезиса релейн. регулятора",
"write 84": "СОТР6 - уставка гистерезиса релейн. регулятора",
"write 85": "СОТР1 - уставка Ro термодатчика канала",
"write 86": "СОТР2 - уставка Ro термодатчика канала",
"write 87": "СОТР3 - уставка Ro термодатчика канала",
"write 88": "СОТР4 - уставка Ro термодатчика канала",
"write 89": "СОТР5 - уставка Ro термодатчика канала",
"write 90": "СОТР6 - уставка Ro термодатчика канала",
"write 91": "СОТР1 - уставка Alpha термодатчика канала",
"write 92": "СОТР2 - уставка Alpha термодатчика канала",
"write 93": "СОТР3 - уставка Alpha термодатчика канала",
"write 94": "СОТР4 - уставка Alpha термодатчика канала",
"write 95": "СОТР5 - уставка Alpha термодатчика канала",
"write 96": "СОТР6 - уставка Alpha термодатчика канала",
"func 1": "Перезапуск процессора МУП",
"func 2": "Перезапуск МУП через питание",
"func 3": "Запись текущих уставок в сектор I памяти FLASH",
"func 4": "Запись текущих уставок в сектор J памяти FLASH",
"func 5": "Чтение уставок из сектора I памяти FLASH",
"func 6": "Чтение уставок из сектора J памяти FLASH",
"func 7": "Запуск мотора (разгон и поддержание скорости вращения)",
"func 8": "Останов мотора (торможение и остановка)",
"func 9": "Применить уставки СОТР из ОЗУ в алгоритме ПИД-регуляторов",
"status 1": "",
"status 2": "",
"status 3": "",
"status 4": "",
"status 5": "",
"status 6": "",
"status 7": "",
"status 8": "",
"status 9": ""
}