project reorganization: 1. executable files in bin directory now. 2. add recursive_unpack_targz.py for recursive unpacking specified in this script archives tar.gz with MVN data. 3. add asotr_unzip_plot.sh bash file for unpacking MVN data, collect asotr data into csv files and plot asotr MVN data. 4. add brd_wheel_1Hz_parser.py for demonstrate how to work with brd telemetry data

2025-06-06 10:54:25 +03:00
parent 2f37a7329b
commit b04009ad27
34 changed files with 2151 additions and 138 deletions
--- a/bin/.vimrc
+++ b/bin/.vimrc
@@ -0,0 +1,132 @@
+set tabstop=4
+set softtabstop=4
+set shiftwidth=4
+set noexpandtab
+set colorcolumn=90
+highlight ColorColumnt ctermbg=darkgray
+augroup project
+    autocmd!
+    autocmd BufRead,BufNewFile *.h,*.c set filetype=c.doxygen
+augroup END
+let &path.="src/include, src/source,"
+
+" Включаем использование системного буфера
+set clipboard=unnamedplus
+
+" Работа с текстом
+
+" Python использует 4 пробела для отступов
+autocmd FileType python setlocal tabstop=4 shiftwidth=4
+
+" Кодировка текста
+set encoding=utf-8
+set fileencoding=utf-8
+set fileencodings=utf-8,cp1251,koi8-r,cp866
+
+" Поиск по тексту
+set hlsearch " подсвечивать результаты поиска
+
+" Перемещение по тексту
+" Когда достигаем границ строки, то перемещаемся на предыдующую/следующую
+set whichwrap+=h,l,<,>,[,]
+
+set number
+
+" Настройки автодополнения
+set completeopt=menu,menuone,noselect
+
+" Разделение экрана
+set splitbelow " разбивать вниз
+set splitright " разбивать вправо
+
+
+
+" сочетание клавиш
+
+" Использование h, j, k, l для перемещения с зажатым Ctrl в режиме
+" редактирования
+inoremap <C-h> <Left>
+inoremap <C-j> <Down>
+inoremap <C-k> <Up>
+inoremap <C-l> <Right>
+
+let g:mapleader = "\<Space>"
+
+" Переключение между вкладками
+nnoremap <leader>t :tabnext<CR>
+nnoremap <leader>T :tabprevious<CR>
+
+" Список вкладок
+nnoremap <leader>tl :tabs<CR>
+
+" nnoremap <leader>tn :tabnew<CR>
+nnoremap <leader>tc :tabclose<CR>
+nnoremap <leader>to :tabonly<CR>
+nnoremap <leader>tm :tabmove<CR>
+
+" Редактировать файл в новой вкладке
+nnoremap <leader>te :tabedit |
+
+" Выбор вкладки
+nnoremap <leader>1 1gt
+nnoremap <leader>2 2gt
+nnoremap <leader>3 3gt
+nnoremap <leader>4 4gt
+nnoremap <leader>5 5gt
+nnoremap <leader>6 6gt
+nnoremap <leader>7 7gt
+nnoremap <leader>8 8gt
+nnoremap <leader>9 9gt
+nnoremap <leader>0 :tablast<CR>
+
+" Разбиение окон
+nnoremap <leader>s :split<CR>
+nnoremap <leader>v :vsplit<CR>
+
+" Выбор окна
+nnoremap <C-h> <C-w>h
+nnoremap <C-j> <C-w>j
+nnoremap <C-k> <C-w>k
+nnoremap <C-l> <C-w>l
+
+" Размер окна
+nnoremap <C-u> <C-w>+
+nnoremap <C-d> <C-w>-
+nnoremap <C-p> <C-w><
+nnoremap <C-n> <C-w>>
+
+" Vimspector
+" nnoremap <leader><F2> <F10>
+" nnoremap <leader>q <F11>
+nmap <Leader><Right> <Plug>VimspectorStepOver
+nmap <Leader><Down> <Plug>VimspectorStepInto
+nmap <Leader><Up> <Plug>VimspectorStepOut
+nmap <Leader><Tab> <Plug>VimspectorDisassemble
+
+" Сделать окна одного размера
+nnoremap <leader>= <C-w>=
+
+" Переключения между буферами
+" nnoremap <leader>b :bnext<CR>
+" nnoremap <leader>B :bprevious<CR>
+" nnoremap <leader>l :ls<CR>
+" nnoremap <leader>d :bd<CR>
+
+" " Скрыть/раскрыть блок кода
+" nnoremap <leader>z za
+
+
+" настройка плагинов
+
+" настройки для отступов
+" let g:indent_guides_enable_on_vim_startup = 1
+" Настройки для разноцветной подсветки скобок
+let g:rainbow_active = 1
+" Настройки для vim-airline
+let g:airline#extensions#tabline#enabled = 1
+let g:airline#extensions#tabline#buffer_nr_show = 1
+let g:airline#extensions#tabline#formatter = 'unique_tail'
+let g:airline_powerline_fonts = 1
+let g:airline_solarized_bg = 'luna'
+
+let g:vimspector_enable_mappings = 'HUMAN'