plot_flight_borders: add flags for flexibility. tm_wheel_parser.py: plot data distribution

2025-08-07 14:13:43 +03:00
parent cf3c9290b0
commit d91039ca21
12 changed files with 820 additions and 202 deletions
--- a/bin/plot_data.py
+++ b/bin/plot_data.py
@@ -0,0 +1,115 @@
+import sys
+from importlib import reload
+sys.path.append('./')
+import asotr_kdi
+reload(asotr_kdi)
+import matplotlib.pyplot as plt
+import pandas as pd
+import re
+
+ox_dtime_format = "%H:%M:%S"
+ch = 'ch4'
+# fname = '~/Danila/work/MVN/Soft/PID/rust/uart_server/log/cmd_data_20250311.log'
+# fname = '~/Danila/work/MVN/Soft/PID/rust/uart_server/log/cmd_data_20250311.log'
+
+# events = []
+# hlines = []
+# date = '17.03.2025'
+# fname = '~/Danila/work/MVN/Soft/PID/rust/uart_server/log_experim/cmd_data_asotr/asotr01/cmd_data_20250317_asotrD_thermostat.log'
+# title = f'Эксперименты по настройке ПД-регулятора на канале {ch[2]} АСОТР КДИ СПИН-X ({date})'
+
+# hlines = {
+#         'Туст. = 27': 27,
+#         'Туст. = 29': 29,
+#         'Туст. = 31': 31,
+#         }
+
+# events = {
+#         '17.03.2025 12:50:14': 'Kp=0, Kd=2000, Ki=0, Туст.=29',
+#         '17.03.2025 13:20:18': 'запрет работы ПИД',
+#         '17.03.2025 14:15:14': 'Kp=0, Kd=2000, Ki=0, Туст.=31',
+#         '17.03.2025 14:45:18': 'запрет работы ПИД',
+#         '17.03.2025 15:41:14': 'Kp=50, Kd=2000, Ki=0, Туст.=31',
+#         '17.03.2025 16:11:17': 'запрет работы ПИД',
+#         '17.03.2025 17:05:13': 'Kp=50, Kd=2000, Ki=0, Туст.=27',
+#         '17.03.2025 17:50:17': 'запрет работы ПИД',
+#         '17.03.2025 19:30:10': 'Kp=100, Kd=2000, Ki=0, Туст.=27',
+#         '17.03.2025 20:15:13': 'запрет работы ПИД',
+#         }
+
+# date = '16.04.2025'
+# fname = '/home/danila/Danila/work/MVN/Soft/PID/rust/uart_server/log_experim/cmd_data_20250416_asotrPID_thermostat.log'
+# title = f'Проверка работы ПИД-регулятора (Kp=615, Ki=0.000115, Kd=1300), канал {ch[2]} АСОТР КДИ СПИН-X ({date})'
+
+# hlines = {
+#         '27': 27,
+#         '27.5': 27.5,
+#         '28': 28,
+#         '29': 29
+#         }
+
+# events = {
+#         '16.04.2025 15:45:11': 'Туст=27',
+#         '16.04.2025 16:15:15': 'Туст=27.5',
+#         '16.04.2025 16:45:18': 'Туст=28',
+#         '16.04.2025 17:15:22': 'Туст=29',
+#         }
+
+
+events = []
+hlines = []
+
+date = '14.03.2025'
+title = f'Эксперименты с АСОТР КДИ СПИН-X ({date})'
+fname = '/home/danila/Danila/work/MVN/Soft/PID/rust/uart_server/log_experim/cmd_data_asotr/asotr01/cmd_data_20250314_asotr.log'
+
+
+# date = '20.03.2025'
+# title = f'Эксперименты с АСОТР КДИ СПИН-X ({date})'
+# fname = '/home/danila/Danila/work/MVN/Soft/PID/rust/uart_server/log_experim/cmd_data_asotr/asotr01/cmd_data_20250320_asotr_step_var_cond.log'
+
+# date = '21.03.2025'
+# title = f'Эксперименты с АСОТР КДИ СПИН-X ({date})'
+# fname = '/home/danila/Danila/work/MVN/Soft/PID/rust/uart_server/log_experim/cmd_data_asotr/asotr01/cmd_data_20250321_asotr_step_var_cond.log'
+
+# date = '24.03.2025'
+# title = f'Эксперименты с АСОТР КДИ СПИН-X ({date})'
+# fname = '/home/danila/Danila/work/MVN/Soft/PID/rust/uart_server/log_experim/cmd_data_asotr/asotr01/cmd_data_20250324_asotr_step_var_cond.log'
+
+# date = '01.04.2025'
+# title = f'Эксперименты с АСОТР КДИ СПИН-X ({date})'
+# fname = '/home/danila/Danila/work/MVN/Soft/PID/rust/uart_server/log_experim/cmd_data_asotr/asotr01/cmd_data_20250401_asotr_step_var_cond.log'
+# title = f'эксперимент по подаче ступенчатого воздействия на канал {ch[2]} АСОТР КДИ СПИН-X в различных условиях ({date})'
+
+# hlines = {
+#         'Туст. = 27': 27,
+#         'Туст. = 26': 26
+#         }
+
+# events = {
+#         '25.03.2025 11:25:00': 'Kp=200, Kd=2000, Ki=0, Туст.=27',
+#         '25.03.2025 12:10:14': 'запрет работы ПИД',
+#         '25.03.2025 12:30:00': 'Kp=200, Kd=2000, Ki=0, Туст.=26',
+#         '25.03.2025 13:15:14': 'запрет работы ПИД',
+#         }
+
+# date = '25.03.2025'
+# title = f'Эксперименты по настройке ПД-регулятора на канале {ch[2]} АСОТР КДИ СПИН-X ({date})'
+# fname = '~/Danila/work/MVN/Soft/PID/rust/uart_server/log_experim/cmd_data_asotr/asotr01/cmd_data_20250325_asotrPD_thermostat.log'
+
+# hlines = {
+#         'Туст. = 26': 26
+#         }
+
+# events = {
+#         # '26.03.2025 16:15:11': 'Kp=200, Kd=2000, Ki=0, Туст.=26',
+#         # '26.03.2025 18:45:30': 'запрет работы ПИД',
+#         }
+
+# date = '26.03.2025'
+# title = f'Эксперименты по настройке ПД-регулятора на канале {ch[2]} АСОТР КДИ СПИН-X ({date})'
+# fname = '~/Danila/work/MVN/Soft/PID/rust/uart_server/log_experim/cmd_data_asotr/asotr01/cmd_data_20250326_asotrPD_thermostat.log'
+
+asotr_kdi.plot_data(fname, title, ox_dtime_format, events, hlines, ch)
+
+