{
  "write 0": "маркер начала сектора",
  "read 0": "маркер начала сектора",
  "write 10": "Разрешение/блокировка работы мотора",
  "read 10": "Разрешение/блокировка работы мотора",
  "write 11": "режим управления мотором",
  "read 11": "режим управления мотором",
  "write 12": "направление вращения",
  "read 12": "направление вращения",
  "write 14": "уставка защиты по току мотора кратковременная (мА)",
  "read 14": "уставка защиты по току мотора кратковременная (мА)",
  "write 15": "уставка защиты по току мотора среднему за 20с (мА)",
  "read 15": "уставка защиты по току мотора среднему за 20с (мА)",
  "write 16": "Время разгона мотора, секунд",
  "read 16": "Время разгона мотора, секунд",
  "write 17": "Время останова мотора, секунд",
  "read 17": "Время останова мотора, секунд",
  "write 18": "Номинальный ток мотора( мА)",
  "read 18": "Номинальный ток мотора( мА)",
  "write 20": "СОТР1 режим управления каналом",
  "read 20": "СОТР1 режим управления каналом",
  "write 21": "СОТР2 режим управления каналом",
  "read 21": "СОТР2 режим управления каналом",
  "write 22": "СОТР3 режим управления каналом",
  "read 22": "СОТР3 режим управления каналом",
  "write 23": "СОТР4 режим управления каналом",
  "read 23": "СОТР4 режим управления каналом",
  "write 24": "СОТР5 режим управления каналом",
  "read 24": "СОТР5 режим управления каналом",
  "write 25": "СОТР6 режим управления каналом",
  "read 25": "СОТР6 режим управления каналом",
  "write 26": "СОТР1 уставка мощности в канале в %",
  "read 26": "СОТР1 уставка мощности в канале в %",
  "write 27": "СОТР2 уставка мощности в канале в %",
  "read 27": "СОТР2 уставка мощности в канале в %",
  "write 28": "СОТР3 уставка мощности в канале в %",
  "read 28": "СОТР3 уставка мощности в канале в %",
  "write 29": "СОТР4 уставка мощности в канале в %",
  "read 29": "СОТР4 уставка мощности в канале в %",
  "write 30": "СОТР5 уставка мощности в канале в %",
  "read 30": "СОТР5 уставка мощности в канале в %",
  "write 31": "СОТР6 уставка мощности в канале в %",
  "read 31": "СОТР6 уставка мощности в канале в %",
  "write 32": "Маска-разрешения работы каналов СОТР",
  "read 32": "Маска-разрешения работы каналов СОТР",
  "write 50": "Уставка Kp ПИД-регулятора мотора",
  "read 50": "Уставка Kp ПИД-регулятора мотора",
  "write 51": "Уставка Kd ПИД-регулятора мотора",
  "read 51": "Уставка Kd ПИД-регулятора мотора",
  "write 52": "Уставка Ki ПИД-регулятора мотора",
  "read 52": "Уставка Ki ПИД-регулятора мотора",
  "write 53": "заданная скорость вращения, об/мин",
  "read 53": "заданная скорость вращения, об/мин",
  "write 55": "СОТР1 - уставка температуры канала",
  "read 55": "СОТР1 - уставка температуры канала",
  "write 56": "СОТР2 - уставка температуры канала",
  "read 56": "СОТР2 - уставка температуры канала",
  "write 57": "СОТР3 - уставка температуры канала",
  "read 57": "СОТР3 - уставка температуры канала",
  "write 58": "СОТР4 - уставка температуры канала",
  "read 58": "СОТР4 - уставка температуры канала",
  "write 59": "СОТР5 - уставка температуры канала",
  "read 59": "СОТР5 - уставка температуры канала",
  "write 60": "СОТР6 - уставка температуры канала",
  "read 60": "СОТР6 - уставка температуры канала",
  "write 61": "СОТР1 - уставка Kp ПИД-регулятора канала",
  "read 61": "СОТР1 - уставка Kp ПИД-регулятора канала",
  "write 62": "СОТР2 - уставка Kp ПИД-регулятора канала",
  "read 62": "СОТР2 - уставка Kp ПИД-регулятора канала",
  "write 63": "СОТР3 - уставка Kp ПИД-регулятора канала",
  "read 63": "СОТР3 - уставка Kp ПИД-регулятора канала",
  "write 64": "СОТР4 - уставка Kp ПИД-регулятора канала",
  "read 64": "СОТР4 - уставка Kp ПИД-регулятора канала",
  "write 65": "СОТР5 - уставка Kp ПИД-регулятора канала",
  "read 65": "СОТР5 - уставка Kp ПИД-регулятора канала",
  "write 66": "СОТР6 - уставка Kp ПИД-регулятора канала",
  "read 66": "СОТР6 - уставка Kp ПИД-регулятора канала",
  "write 67": "СОТР1 - уставка Kd ПИД-регулятора канала",
  "read 67": "СОТР1 - уставка Kd ПИД-регулятора канала",
  "write 68": "СОТР2 - уставка Kd ПИД-регулятора канала",
  "read 68": "СОТР2 - уставка Kd ПИД-регулятора канала",
  "write 69": "СОТР3 - уставка Kd ПИД-регулятора канала",
  "read 69": "СОТР3 - уставка Kd ПИД-регулятора канала",
  "write 70": "СОТР4 - уставка Kd ПИД-регулятора канала",
  "read 70": "СОТР4 - уставка Kd ПИД-регулятора канала",
  "write 71": "СОТР5 - уставка Kd ПИД-регулятора канала",
  "read 71": "СОТР5 - уставка Kd ПИД-регулятора канала",
  "write 72": "СОТР6 - уставка Kd ПИД-регулятора канала",
  "read 72": "СОТР6 - уставка Kd ПИД-регулятора канала",
  "write 73": "СОТР1 - уставка Ki ПИД-регулятора канала",
  "read 73": "СОТР1 - уставка Ki ПИД-регулятора канала",
  "write 74": "СОТР2 - уставка Ki ПИД-регулятора канала",
  "read 74": "СОТР2 - уставка Ki ПИД-регулятора канала",
  "write 75": "СОТР3 - уставка Ki ПИД-регулятора канала",
  "read 75": "СОТР3 - уставка Ki ПИД-регулятора канала",
  "write 76": "СОТР4 - уставка Ki ПИД-регулятора канала",
  "read 76": "СОТР4 - уставка Ki ПИД-регулятора канала",
  "write 77": "СОТР5 - уставка Ki ПИД-регулятора канала",
  "read 77": "СОТР5 - уставка Ki ПИД-регулятора канала",
  "write 78": "СОТР6 - уставка Ki ПИД-регулятора канала",
  "read 78": "СОТР6 - уставка Ki ПИД-регулятора канала",
  "write 79": "СОТР1 - уставка гистерезиса релейн. регулятора",
  "read 79": "СОТР1 - уставка гистерезиса релейн. регулятора",
  "write 80": "СОТР2 - уставка гистерезиса релейн. регулятора",
  "read 80": "СОТР2 - уставка гистерезиса релейн. регулятора",
  "write 81": "СОТР3 - уставка гистерезиса релейн. регулятора",
  "read 81": "СОТР3 - уставка гистерезиса релейн. регулятора",
  "write 82": "СОТР4 - уставка гистерезиса релейн. регулятора",
  "read 82": "СОТР4 - уставка гистерезиса релейн. регулятора",
  "write 83": "СОТР5 - уставка гистерезиса релейн. регулятора",
  "read 83": "СОТР5 - уставка гистерезиса релейн. регулятора",
  "write 84": "СОТР6 - уставка гистерезиса релейн. регулятора",
  "read 84": "СОТР6 - уставка гистерезиса релейн. регулятора",
  "write 85": "СОТР1 - уставка Ro термодатчика канала",
  "read 85": "СОТР1 - уставка Ro термодатчика канала",
  "write 86": "СОТР2 - уставка Ro термодатчика канала",
  "read 86": "СОТР2 - уставка Ro термодатчика канала",
  "write 87": "СОТР3 - уставка Ro термодатчика канала",
  "read 87": "СОТР3 - уставка Ro термодатчика канала",
  "write 88": "СОТР4 - уставка Ro термодатчика канала",
  "read 88": "СОТР4 - уставка Ro термодатчика канала",
  "write 89": "СОТР5 - уставка Ro термодатчика канала",
  "read 89": "СОТР5 - уставка Ro термодатчика канала",
  "write 90": "СОТР6 - уставка Ro термодатчика канала",
  "read 90": "СОТР6 - уставка Ro термодатчика канала",
  "write 91": "СОТР1 - уставка Alpha термодатчика канала",
  "read 91": "СОТР1 - уставка Alpha термодатчика канала",
  "write 92": "СОТР2 - уставка Alpha термодатчика канала",
  "read 92": "СОТР2 - уставка Alpha термодатчика канала",
  "write 93": "СОТР3 - уставка Alpha термодатчика канала",
  "read 93": "СОТР3 - уставка Alpha термодатчика канала",
  "write 94": "СОТР4 - уставка Alpha термодатчика канала",
  "read 94": "СОТР4 - уставка Alpha термодатчика канала",
  "write 95": "СОТР5 - уставка Alpha термодатчика канала",
  "read 95": "СОТР5 - уставка Alpha термодатчика канала",
  "write 96": "СОТР6 - уставка Alpha термодатчика канала",
  "read 96": "СОТР6 - уставка Alpha термодатчика канала",
  "func 1": "(func 1) Перезапуск процессора МУП",
  "func 2": "(func 2) Перезапуск МУП через питание",
  "func 3": "(func 3) Запись текущих уставок в сектор I памяти FLASH",
  "func 4": "Запись текущих уставок в сектор J памяти FLASH",
  "func 5": "Чтение уставок из сектора I памяти FLASH",
  "func 6": "Чтение уставок из сектора J памяти FLASH",
  "func 7": "Запуск мотора (разгон и поддержание скорости вращения)",
  "func 8": "Останов мотора (торможение и остановка)",
  "func 9": "Применить уставки СОТР из ОЗУ в алгоритме ПИД-регуляторов",
  "status 2": "информация о моторе",
  "status 3": "температура каналов АСОТР",
  "status 4": "мощность в каналах АСОТР",
  "status 5": "счетчики UART1",
  "status 6": "счетчики UART2",
  "status 7": "информация о FLASH",
  "status 8": "уставки каналов АСОТР",
  "status 9": "счетчик ошибок датчика холла и температура проц.",
  "status 1": "версия ПО"
}
