1. modify asotr_csv parser: ASOTR csv files are being supplemented if new data appears. 2. Fix bug in MUP command data parser - now all commands in MUP are decoded.
This commit is contained in:
Danila Gamkov
@@ -1,88 +1,156 @@
|
||||
{
|
||||
"write 0": "маркер начала сектора",
|
||||
"read 0": "маркер начала сектора",
|
||||
"write 10": "Разрешение/блокировка работы мотора",
|
||||
"read 10": "Разрешение/блокировка работы мотора",
|
||||
"write 11": "режим управления мотором",
|
||||
"read 11": "режим управления мотором",
|
||||
"write 12": "направление вращения",
|
||||
"read 12": "направление вращения",
|
||||
"write 14": "уставка защиты по току мотора кратковременная (мА)",
|
||||
"read 14": "уставка защиты по току мотора кратковременная (мА)",
|
||||
"write 15": "уставка защиты по току мотора среднему за 20с (мА)",
|
||||
"read 15": "уставка защиты по току мотора среднему за 20с (мА)",
|
||||
"write 16": "Время разгона мотора, секунд",
|
||||
"read 16": "Время разгона мотора, секунд",
|
||||
"write 17": "Время останова мотора, секунд",
|
||||
"read 17": "Время останова мотора, секунд",
|
||||
"write 18": "Номинальный ток мотора( мА)",
|
||||
"read 18": "Номинальный ток мотора( мА)",
|
||||
"write 20": "СОТР1 режим управления каналом",
|
||||
"read 20": "СОТР1 режим управления каналом",
|
||||
"write 21": "СОТР2 режим управления каналом",
|
||||
"read 21": "СОТР2 режим управления каналом",
|
||||
"write 22": "СОТР3 режим управления каналом",
|
||||
"read 22": "СОТР3 режим управления каналом",
|
||||
"write 23": "СОТР4 режим управления каналом",
|
||||
"read 23": "СОТР4 режим управления каналом",
|
||||
"write 24": "СОТР5 режим управления каналом",
|
||||
"read 24": "СОТР5 режим управления каналом",
|
||||
"write 25": "СОТР6 режим управления каналом",
|
||||
"read 25": "СОТР6 режим управления каналом",
|
||||
"write 26": "СОТР1 уставка мощности в канале в %",
|
||||
"read 26": "СОТР1 уставка мощности в канале в %",
|
||||
"write 27": "СОТР2 уставка мощности в канале в %",
|
||||
"read 27": "СОТР2 уставка мощности в канале в %",
|
||||
"write 28": "СОТР3 уставка мощности в канале в %",
|
||||
"read 28": "СОТР3 уставка мощности в канале в %",
|
||||
"write 29": "СОТР4 уставка мощности в канале в %",
|
||||
"read 29": "СОТР4 уставка мощности в канале в %",
|
||||
"write 30": "СОТР5 уставка мощности в канале в %",
|
||||
"read 30": "СОТР5 уставка мощности в канале в %",
|
||||
"write 31": "СОТР6 уставка мощности в канале в %",
|
||||
"read 31": "СОТР6 уставка мощности в канале в %",
|
||||
"write 32": "Маска-разрешения работы каналов СОТР",
|
||||
"read 32": "Маска-разрешения работы каналов СОТР",
|
||||
"write 50": "Уставка Kp ПИД-регулятора мотора",
|
||||
"read 50": "Уставка Kp ПИД-регулятора мотора",
|
||||
"write 51": "Уставка Kd ПИД-регулятора мотора",
|
||||
"read 51": "Уставка Kd ПИД-регулятора мотора",
|
||||
"write 52": "Уставка Ki ПИД-регулятора мотора",
|
||||
"read 52": "Уставка Ki ПИД-регулятора мотора",
|
||||
"write 53": "заданная скорость вращения, об/мин",
|
||||
"read 53": "заданная скорость вращения, об/мин",
|
||||
"write 55": "СОТР1 - уставка температуры канала",
|
||||
"read 55": "СОТР1 - уставка температуры канала",
|
||||
"write 56": "СОТР2 - уставка температуры канала",
|
||||
"read 56": "СОТР2 - уставка температуры канала",
|
||||
"write 57": "СОТР3 - уставка температуры канала",
|
||||
"read 57": "СОТР3 - уставка температуры канала",
|
||||
"write 58": "СОТР4 - уставка температуры канала",
|
||||
"read 58": "СОТР4 - уставка температуры канала",
|
||||
"write 59": "СОТР5 - уставка температуры канала",
|
||||
"read 59": "СОТР5 - уставка температуры канала",
|
||||
"write 60": "СОТР6 - уставка температуры канала",
|
||||
"read 60": "СОТР6 - уставка температуры канала",
|
||||
"write 61": "СОТР1 - уставка Kp ПИД-регулятора канала",
|
||||
"read 61": "СОТР1 - уставка Kp ПИД-регулятора канала",
|
||||
"write 62": "СОТР2 - уставка Kp ПИД-регулятора канала",
|
||||
"read 62": "СОТР2 - уставка Kp ПИД-регулятора канала",
|
||||
"write 63": "СОТР3 - уставка Kp ПИД-регулятора канала",
|
||||
"read 63": "СОТР3 - уставка Kp ПИД-регулятора канала",
|
||||
"write 64": "СОТР4 - уставка Kp ПИД-регулятора канала",
|
||||
"read 64": "СОТР4 - уставка Kp ПИД-регулятора канала",
|
||||
"write 65": "СОТР5 - уставка Kp ПИД-регулятора канала",
|
||||
"read 65": "СОТР5 - уставка Kp ПИД-регулятора канала",
|
||||
"write 66": "СОТР6 - уставка Kp ПИД-регулятора канала",
|
||||
"read 66": "СОТР6 - уставка Kp ПИД-регулятора канала",
|
||||
"write 67": "СОТР1 - уставка Kd ПИД-регулятора канала",
|
||||
"read 67": "СОТР1 - уставка Kd ПИД-регулятора канала",
|
||||
"write 68": "СОТР2 - уставка Kd ПИД-регулятора канала",
|
||||
"read 68": "СОТР2 - уставка Kd ПИД-регулятора канала",
|
||||
"write 69": "СОТР3 - уставка Kd ПИД-регулятора канала",
|
||||
"read 69": "СОТР3 - уставка Kd ПИД-регулятора канала",
|
||||
"write 70": "СОТР4 - уставка Kd ПИД-регулятора канала",
|
||||
"read 70": "СОТР4 - уставка Kd ПИД-регулятора канала",
|
||||
"write 71": "СОТР5 - уставка Kd ПИД-регулятора канала",
|
||||
"read 71": "СОТР5 - уставка Kd ПИД-регулятора канала",
|
||||
"write 72": "СОТР6 - уставка Kd ПИД-регулятора канала",
|
||||
"read 72": "СОТР6 - уставка Kd ПИД-регулятора канала",
|
||||
"write 73": "СОТР1 - уставка Ki ПИД-регулятора канала",
|
||||
"read 73": "СОТР1 - уставка Ki ПИД-регулятора канала",
|
||||
"write 74": "СОТР2 - уставка Ki ПИД-регулятора канала",
|
||||
"read 74": "СОТР2 - уставка Ki ПИД-регулятора канала",
|
||||
"write 75": "СОТР3 - уставка Ki ПИД-регулятора канала",
|
||||
"read 75": "СОТР3 - уставка Ki ПИД-регулятора канала",
|
||||
"write 76": "СОТР4 - уставка Ki ПИД-регулятора канала",
|
||||
"read 76": "СОТР4 - уставка Ki ПИД-регулятора канала",
|
||||
"write 77": "СОТР5 - уставка Ki ПИД-регулятора канала",
|
||||
"read 77": "СОТР5 - уставка Ki ПИД-регулятора канала",
|
||||
"write 78": "СОТР6 - уставка Ki ПИД-регулятора канала",
|
||||
"read 78": "СОТР6 - уставка Ki ПИД-регулятора канала",
|
||||
"write 79": "СОТР1 - уставка гистерезиса релейн. регулятора",
|
||||
"read 79": "СОТР1 - уставка гистерезиса релейн. регулятора",
|
||||
"write 80": "СОТР2 - уставка гистерезиса релейн. регулятора",
|
||||
"read 80": "СОТР2 - уставка гистерезиса релейн. регулятора",
|
||||
"write 81": "СОТР3 - уставка гистерезиса релейн. регулятора",
|
||||
"read 81": "СОТР3 - уставка гистерезиса релейн. регулятора",
|
||||
"write 82": "СОТР4 - уставка гистерезиса релейн. регулятора",
|
||||
"read 82": "СОТР4 - уставка гистерезиса релейн. регулятора",
|
||||
"write 83": "СОТР5 - уставка гистерезиса релейн. регулятора",
|
||||
"read 83": "СОТР5 - уставка гистерезиса релейн. регулятора",
|
||||
"write 84": "СОТР6 - уставка гистерезиса релейн. регулятора",
|
||||
"read 84": "СОТР6 - уставка гистерезиса релейн. регулятора",
|
||||
"write 85": "СОТР1 - уставка Ro термодатчика канала",
|
||||
"read 85": "СОТР1 - уставка Ro термодатчика канала",
|
||||
"write 86": "СОТР2 - уставка Ro термодатчика канала",
|
||||
"read 86": "СОТР2 - уставка Ro термодатчика канала",
|
||||
"write 87": "СОТР3 - уставка Ro термодатчика канала",
|
||||
"read 87": "СОТР3 - уставка Ro термодатчика канала",
|
||||
"write 88": "СОТР4 - уставка Ro термодатчика канала",
|
||||
"read 88": "СОТР4 - уставка Ro термодатчика канала",
|
||||
"write 89": "СОТР5 - уставка Ro термодатчика канала",
|
||||
"read 89": "СОТР5 - уставка Ro термодатчика канала",
|
||||
"write 90": "СОТР6 - уставка Ro термодатчика канала",
|
||||
"read 90": "СОТР6 - уставка Ro термодатчика канала",
|
||||
"write 91": "СОТР1 - уставка Alpha термодатчика канала",
|
||||
"read 91": "СОТР1 - уставка Alpha термодатчика канала",
|
||||
"write 92": "СОТР2 - уставка Alpha термодатчика канала",
|
||||
"read 92": "СОТР2 - уставка Alpha термодатчика канала",
|
||||
"write 93": "СОТР3 - уставка Alpha термодатчика канала",
|
||||
"read 93": "СОТР3 - уставка Alpha термодатчика канала",
|
||||
"write 94": "СОТР4 - уставка Alpha термодатчика канала",
|
||||
"read 94": "СОТР4 - уставка Alpha термодатчика канала",
|
||||
"write 95": "СОТР5 - уставка Alpha термодатчика канала",
|
||||
"read 95": "СОТР5 - уставка Alpha термодатчика канала",
|
||||
"write 96": "СОТР6 - уставка Alpha термодатчика канала",
|
||||
"func 1": "Перезапуск процессора МУП",
|
||||
"func 2": "Перезапуск МУП через питание",
|
||||
"func 3": "Запись текущих уставок в сектор I памяти FLASH",
|
||||
"read 96": "СОТР6 - уставка Alpha термодатчика канала",
|
||||
"func 1": "(func 1) Перезапуск процессора МУП",
|
||||
"func 2": "(func 2) Перезапуск МУП через питание",
|
||||
"func 3": "(func 3) Запись текущих уставок в сектор I памяти FLASH",
|
||||
"func 4": "Запись текущих уставок в сектор J памяти FLASH",
|
||||
"func 5": "Чтение уставок из сектора I памяти FLASH",
|
||||
"func 6": "Чтение уставок из сектора J памяти FLASH",
|
||||
"func 7": "Запуск мотора (разгон и поддержание скорости вращения)",
|
||||
"func 8": "Останов мотора (торможение и остановка)",
|
||||
"func 9": "Применить уставки СОТР из ОЗУ в алгоритме ПИД-регуляторов",
|
||||
"status 1": "",
|
||||
"status 2": "",
|
||||
"status 3": "",
|
||||
"status 4": "",
|
||||
"status 5": "",
|
||||
"status 6": "",
|
||||
"status 7": "",
|
||||
"status 8": "",
|
||||
"status 9": ""
|
||||
"status 2": "информация о моторе",
|
||||
"status 3": "температура каналов АСОТР",
|
||||
"status 4": "мощность в каналах АСОТР",
|
||||
"status 5": "счетчики UART1",
|
||||
"status 6": "счетчики UART2",
|
||||
"status 7": "информация о FLASH",
|
||||
"status 8": "уставки каналов АСОТР",
|
||||
"status 9": "счетчик ошибок датчика холла и температура проц.",
|
||||
"status 1": "версия ПО"
|
||||
}
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user